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关于卫星定位的相关知识
发布时间:2013/12/20 15:24:27访问量 : 作者:

卫星定位的原理是什么?

通过目标上空的三颗卫星对其扫描,因为三颗卫星扫描的共同区域是一个交点,再通过计算三颗卫星扫描的半径来确定目标在地球的位置的。
全球卫星定位测量方法随着观测卫星数目的增加,以及计算求解理论不断的推陈出新,全球卫星定位测量方法可分类为:
1.静态基线测量(Static):在施测基线两端各架设一部卫星定位接收仪,于透空度良好之情况下,同时接收卫星讯号,连续观测接收一小时以上,相对定位精度可达5mm+1ppm*L(L为基线长度,单位为公里,即一公里6mm的精度。),适用于10公里以上之高精度控制网测量。
2.快速静态测量(RapidStatic):观测方式同静态基线测量,但接收时间少于20分钟,测点迅速,适合于10公里以下之短边长控制测量,加密测量,导线测量,细部点位测量及界址测量,相对定位精度可达5mm+1ppm*L。
3.半动态测量(Semi-Kinematic):适合于空旷地区,点位密集之小规模测量。
4.虚拟动态测量(Pseudo-Kinematic):适用对象与快速静态测量类似。
5.即时动态测量(Real-TimeKinematic):简称RTK,为结合无线电数据通讯设备,可以立即解算求得点位坐标,适用于空旷地区移动物体之轨迹定位,道路中心线测量,水道测量及地籍测量。
全球卫星定位测量已被世界各地广泛应用于基本控制点测量及其他各种测量作业(如导航、地形图测量等)。
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卫星定位目前在世界范围内的发展状况如何?
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现在大家提起导航,脑海中就会浮现“GPS”这三个字母,其实GPS(Global Positioning System)只不过是美国军方建造的全球定位系统而已,由于先入为主的关系,我们把它当作卫星导航系统的代名词了。除了GPS之外,还存在几个卫星导航系统,分别是欧洲的GALILEO(伽利略)系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗(COMPASS)导航系统。这些导航系统和GPS有什么异同点?未来全球导航的发展趋势是什么呢?
1、欧洲GALILEO系统:
在经济领域,欧盟与美国呈分庭抗礼之势,在导航领域欧洲也不能让美国一家独大。GALILEO系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的,该系统民用信号精度最高可达1m。计划中的GALILEO系统由30颗卫星组成,在2005年12月28日,首颗实验卫星Glove-A发射成功,第2颗实验卫星Glove-B在2007年4月27日由俄罗斯联盟号运载火箭于哈萨克斯坦的拜科努尔基地发射升空。另外,还有4颗在轨验证(IOV)卫星正在生产之中,将于近期发射入轨。
值得一提的是,中国也参与了GALILEO计划,是最早的非欧洲合作伙伴国,已经开始承担IVO阶段的11个项目,设计空间段、地面段和应用段的工作任务,并且会在将来参与卫星的制造、提供激光反射器、搜索救援组件以及其他组件。
2、俄罗斯GLONASS系统
GLONASS是(GlobalNavigationSatelliteSystem)的简写,是前苏联国防部与20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统,从某种程度上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元,于1995年投入使用,现在由俄罗斯联邦航天局管理。GLONASS是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。
GLONASS系统在1995年刚投入使用时,由24颗中高度圆形轨道卫星和1颗备用卫星组网而成,由于前苏联国土辽阔,其中18颗卫星用于本土的定位,其他卫星将定位服务扩展至全球。GLONASS系统采用频分多址(FDMA)方式,也就是根据载波频率来区分不同卫星,GPS采用的则是码分多址(CDMA)的方式,根据调制码来区分卫星。该系统单点定位精度为16m,垂直精度为25m,采用军民合用,不加密的方式提供服务。但显而易见,即使不加密该系统的定位精度也要落后于GPS,但优越性在于抗干扰能力强。GLONASS卫星的设计寿命只有3年,因此维护成本比较高,俄罗斯由于财政困难,无法发射足够的卫星来替代退役的卫星,以至于到20世纪90年代后期,工作的卫星数量下降到不足10颗,近乎瘫痪。但后来发生的伊拉克战争对俄罗斯政府产生了震动,总统普京于2005年指示2007年必须恢复GLONASS系统的正常运作,并为其拨款36亿卢布。修复后的系统更名为GLONASS-M,由24颗卫星组成,精度将达到1m。新卫星的工作寿命也大大延长,GLONASS-M为7年,而GLONASS-K为10年。
3、美国GPS系统
由于现今俄罗斯GLONASS系统在轨卫星数量不足,加上欧洲GALILEO未成气候,美国的GPS系统现在全球导航系统中处于垄断地位。该系统是美国国防部从20世纪70年代初开始研制的采用时间测距导航方式的第二代卫星导航系统,最初只是军事用途,为美国在全球的舰船、飞机提供定位以及指挥陆军作战,后来就向民用领域延伸。该系统提供两种定位信号,其中之一是C/A编码,由标准定位信号经过干扰而成,精度在100m左右,供民间使用。另一种是P码,经加密后供军用,定位精度达到3m之内。GPS是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统,应用范围极其广泛。该系统由28颗地球同步卫星组成,其中4颗为备用星,均匀的分布在距离地面20000千米的6个轨道面上。这些卫星与地面支持系统组成网络,每隔1~3秒向全球用户播报信息,使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。接收机接到信号之后,可以通过差分定位原理确定自己的位置。GPS系统也在不断的进步中,美国目前正在设计新的第2代GPS卫星,计划发射20颗,升级之后定位精度将达到1mm。
4、中国北斗(COMPASS)系统
中国卫星定位产业的发展速度有目共睹,市场规模从2000年的不到10亿元增长到了2005年的120亿元。在此背景下,基于经济利益和国家安全的考虑,中国开始建设自己的北斗全球卫星定位导航系统。该系统的空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,提供开放服务和授权服务两种模式。开放服务提供免费的定位、测速和授时,定位精度可以达到10m,授时精度50ns,测速精度0.2m/s。授权服务提供更加安全精确的定位、测速和授时服务以及提供系统完好性信息。北斗一期工程的12颗卫星的信号将覆盖中国国土以及周边地区,提供导航信号。到2020年将形成具有三十几颗卫星的覆盖全球的导航系统,届时中国将摆脱对美国GPS系统的依赖。
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各国卫星定位系统的优势是什么?
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简要来说,GPS只能找到街道,而伽利略却能找到车库的门,北斗的特长如通过短信让他人获知自己的位置,是其他导航系统目前不具备的。
1.美国GPS:
关键词:胜在成熟
布局:28颗卫星(其中4颗备用)早已升空,分布在6条交点互隔60度的轨道面上,距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米,综合定位的话,精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。
特性:三星定位,军民两用。由于GPS定位技术涉及军事用途,美国限制非特许用户利用GPS定位精度。GPS系统除在设计方面采取了许多保密性措施外,还对不同的用户提供不同的服务方式。
进展:1973年12月,美国国防部批准陆海空三军联合研制全球定位系统(GPS),1993年覆盖全球,广泛使用。目前正在试验下一代卫星导航系统。
2.俄罗斯“格洛纳斯”系统(GLONASS):
关键词:抗干扰能力强
布局:已有28颗卫星(其中4颗备用),导航精度在5至6米左右,预计2015年可实现导航精度达1米左右。但民用领域开放的精度约为10米。
特性:三星定位,精度比GPS低,军民两用,采用两种频率信号。工作不稳定,卫星工作寿命短。
进展:苏联国防部于20世纪80年代初开始建设全球卫星导航系统。于1995年投入使用,现在由俄罗斯联邦航天局管理。卫星的设计经历了无数次改进,格洛纳斯K自2011年起服务范围拓展到全球。格洛纳斯是继GPS之后第二个军民两用的全球卫星导航系统。俄联邦宣称格洛纳斯系统军民两用,不带任何限制、不引入SA机制,也不计划对用户收费。
3.欧洲“伽利略”系统(GALILEO):
关键词:纯民用领域
布局:计划30颗卫星(其中3颗备用),卫星轨道位置比GPS略高,离地面高度24126千米。定位误差不超过1米。目前,只有26颗投入应用,还有4颗在轨验证(IOV)卫星正在生产之中,将于近期发射入轨。伽利略提供的公开服务定位精度通常为15-20米和5-10米两种档次。公开特许服务有局域增强时能达到1米,商用服务有局域增强时为10厘米。
特性:三星定位,专门为民用。将来精度最高的全开放的新一代定位系统。可为地面用户提供3种类型的信号供选择,其中包括免费信号、加密且需交费才能使用的信号、加密且可以符合更高要求的信号。
进展:欧空局与欧盟在1999年合作启动,2005年首颗试验卫星成功发射,2008年开通定位服务。
4.中国“北斗”系统(COMPASS):
关键词:互动性和开放性
布局:由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成,定位精度10米。目前10颗卫星开始应用,定位精度只达到25米。
特性:双星定位,民用为主,军事能力有限。能在任何时间、任何地点为用户确定其所在的地理经纬度和海拔高度。在定位性能上有所创新,不仅能使用户知道自己所在位置,还可以告诉别人自己的位置,特别适用于需要导航与移动数据通信场所。此外,中国还致力于提高北斗卫星导航系统与其他全球卫星导航系统的兼容性,促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用。北斗卫星导航系统向全世界提供的服务均为免费。
进展:第一步是试验阶段,用少量卫星利用地球同步静止轨道来完成试验任务;第二步是到2012年,计划发射10多颗卫星,建成覆盖亚太区域的“北斗”卫星导航定位系统;第三步是到2020年,建成由5颗静止轨道和30颗非静止轨道卫星组网而成的全球卫星导航系统,形成全球覆盖能力。
北斗导航优势:
① “北斗”具有定位和通信双重作用,具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。
② “北斗”定位精度20米左右。
③目前“北斗”终端价格已经趋于GPS终端价格。
④采用接收终端不需铺设地面基站。
⑤灾难中心的船只一秒钟就可以发出信息。
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为什么我国要发展北斗系统?
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“北斗”二代卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统,计划在2012年左右覆盖亚太地区,2020年左右覆盖全球。目前已成功覆盖中国及其周边地区,使中国成为世界上第三个拥有卫星导航定位系统的国家。已成功实现了我国自主导航、授时和短报文通信服务。现在我国正在积极稳妥的推进“北斗”二代卫星导航系统的建设与发展。以下是对“北斗”二代导航系统未来发展方向的设想。
一、“北斗”二代卫星导航系统与外国同类系统的对比
目前,美国的GPS卫星导航系统是世界上最成熟的卫星导航系统,无论在覆盖率、精确度等技术领域,还是在影响范围、市场占有率等社会经济领域上都占有绝对优势。其全球覆盖率已达98%,民用GPS的信号精确度达到20米,在日常生活中得到了广泛应用。而中国自主研发的“北斗”二代卫星导航系统,因为尚处于起步阶段,所以难免在各个领域落后于美国GPS卫星导航系统。
二、中国“北斗”二代卫星导航系统的优势
中国“北斗”二代卫星导航系统不仅解决了我国没有自主导航系统的问题,同时与其他卫星导航系统相比,它有独特的优势和广阔的应用前景,有巨大的经济和社会价值。
1、它同时具有定位和通讯功能,不需要其他通讯系统的支持,而GPS只能定位。
2、覆盖范围大,没有通讯盲区。“北斗”系统覆盖了中国及周边地区,不仅可以为中国,也可以为周边地区提供服务。
3.、特别适合于集团用户大范围监控管理和数据采集用户数据传输应用。
4.、融合“北斗”导航定位系统和卫星增强系统两大资源,因此也可利用GPS使之应用更加丰富。
5、自主系统,安全、可靠、稳定,保密性强,适合关键部门应用。
三、民用方面的设想
1、“北斗”二代卫星导航系统与手机网络结合。随着中国“3G”手机潮流逐渐兴起,手机上网也越来越方便,用手机代替传统的卫星导航系统接收器,将更能普及“北斗”二代卫星导航的使用,也使人们的生活更方便。
2、将“北斗”二代卫星导航系统的民用系统的精确度有限度的替身。当前无论是GPS、“伽利略”还是“格洛纳斯”等卫星导航系统,它们的民用部分的精确度都超过了20米,并且分辨率也比较低。如果“北斗”二代研制成功并投入民用市场后能适当提高精确度到5米——15米之间并提高分辨率,那么“北斗”二代卫星导航系统无论是在国内市场还是国际市场,都将有极强的竞争力。当然,与此同时也要注意对重要地点如军事基地的保密措施。
3、针对美国的GPS系统存在的优势和不足,“北斗”二代应引以为借鉴和教训,做到“择其善者而从之,其不善者而改之”。“北斗”二代研制成功后,GPS必将成为“北斗”二代最大的竞争对手,“北斗”二代只有不断完善与改进,才能保证不会成为GPS发展的“牺牲品”。
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北斗与GPS的区别在那里?有什么优势?
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北斗导航终端与GPS、“伽利略”和“格洛纳斯”相比,优势在于短信服务和导航结合,增加了通讯功能;全天候快速定位,极少的通信盲区,精度与GPS相当,而在增强区域也就是亚太地区,甚至会超过GPS;向全世界提供的服务都是免费的,在提供无源定位导航和授时等服务时,用户数量没有限制,且与GPS兼容;特别适合集团用户大范围监控与管理,以及无依托地区数据采集用户数据传输应用;独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计,可同时解决“我在哪?”和“你在哪?”;自主系统,高强度加密设计,安全、可靠、稳定,适合关键部门应用。
北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系,推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。中国以后生产定位服务设备的产商,都将会提供对GPS和北斗系统的支持,会提高定位的精确度。而北斗系统特有的短报文服务功能将收费,这个功能的实用性还有待观察。2011年12月27日起,开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务,民用服务与GPS一样免费。2012年10月下旬一个导航卫星网络将构建完成,覆盖中国以及大部分亚太地区。
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北斗发展的方向和前景?
我国北斗导航系统与美国GPS、欧盟GALILEO、俄罗斯GLONASS并称国际四大导航体系。目前,最成熟的是美国GPS系统,拥有36颗星,已经实现了覆盖全球的精准定位导航服务,我国北斗系统目前拥有15颗星,定位精度在10m左右,还只能覆盖亚太地区,与美国GPS仍有一定距离。根据“北斗总体发展计划”,预计2020年北斗将赶上现在GPS的服务水平。由于卫星定位系统关系到国防、经济、社会各个领域,对我国军事、经济都非常重要,我国非常重视北斗的发展,在定立了北斗总体发展计划的同时,专门布置了北斗卫星导航系统建设三大任务:1、关键技术攻关与试验;2、工程建设;3、应用推广与产业化。旨在实质性的推进发展目标的实现。
1、北斗导航在交通领域即将迎来产业化。目前,北斗的发展处于应用推广阶段,在应用推广与产业化进程中,国家会在不同领域、不同行业、不同地区进行示范应用,其中基础类应用推广包括芯片模块、终端、测试检定系统、卫星导航地理信息系统等。示范类应用推广涉及交通、民航、通信、海洋、民政、气象、公安、金融、电力、国土、农业、旅游等行业,而交通领域由于市场容量大,效果明显,成为应用推广的首选。2011年底,国家开始实施一些政策来进行北斗产业化应用的推广。由总装备部、交通部牵头,设立了全国42项北斗应用示范重点项目,并在各地积极推进过程中。预计在示范期内,全国将有70万台车辆需装备北斗卫星导航系统,这一举动推动了北斗在交通领域的应用,预示了北斗产业化正在到来。
2、北斗应用技术还处在初级阶段北斗应用技术的核心是芯片的研发,我国芯片研发与发达国家相比一直比较薄弱,2005年国内对导航芯片的研究才有较大突破,2006年发布首款完整的GPSSOC基带芯片,到现在为止,国内只有几家芯片厂商,北斗导航芯片的精度只能达到10m-15m,还需要与GPS兼容使用。
3、全球市场发展趋势
欧洲的GALILEO管理部门(GJU)委托专业咨询公司做的报告指出,2012到2017年5年间,全球卫星导航产业产值将达到3500亿欧元。其中,大众车辆(1000亿欧元,占有率为35%),救援服务和商务车辆的物流管理(454亿欧元,占有率13%)。2012年以后,GNSS兼容机终端逐步代替GPS接收机终端,GNSS兼容机逐渐成为标准配置,成为一种应用定式,而背靠中国庞大的市场需求和政府的强力政策推动,在GNSS兼容机中又必然会以GPS与北斗系统的兼容为核心,全球的市场容量大概在1500亿欧元左右。
4、国内市场发展趋势
2003年是中国汽车元年,从那时起,中国汽车保有量快速增长,汽车保有量的快速增长奠定了智能交通发展的需要。近几年智能交通发展非常迅速,预计2012年,整体市场规模超过1000亿元,市场增长率在10%以上。其中,与卫星导航有关的车辆信息服务业也发展迅速,到2012年全国有近千家GPS运营商,仅广东省就有200多家运营商,车辆信息服务市场在未来5年将迎来增长期。由于北斗系统技术上尚未完全成熟,相对GPS系统差距明显,而且应用产品在中短期内无法规模化生产,导致成本偏高。因此,在实际应用中,对GPS不具备替代优势。北斗产业的发展将较大依赖政府的扶持,“专业领域强制,民用领域引导”必是未来5年的主要方向。
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北斗可以对社会及各类人群提供什么服务?
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1、“接地气”走进百姓生活北斗系统从2012年12月27日正式提供区域性服务,覆盖亚太地区,已经上升到与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略可以并驾齐驱的四大卫星导航系统。国家一直大力支持兼容型北斗终端以及新技术的研发,积极推动北斗在交通、渔业、农业等领域的应用,以交通部为主,试点推广十多万台车辆安装北斗终端,目前还在继续扩大示范范围,预计全国市场需求量将超过500万台。
南海渔船上,北斗卫星导航系统早已发挥功用,织就了一张庞大的救助网,渔政工作人员通过监控平台可以快速定位作业渔船,出海捕鱼的渔民们终于拥有了可以便捷顺畅的通信设备,另外像气象、森林防火、安保等特种领域,北斗同样也在大显身手。湖北建成全国首个省级北斗地基增强示范系统,目前,卫星导航系统普遍误差在10米左右,而依托北斗地基增强网,可以让北斗卫星导航系统定位精度提升到1米范围甚至毫米级,在民用导航领域轻而易举的实现“车道级”的标准,天津、北京现已完成相同系统建设,未来将启动建设覆盖全国的北斗地基增强骨干网,为细分行业提供精准的定位数据,各项指标达到或优于国际当前GPS地基增强系统的水平。逐步考虑民用化、大众类消费电子应用是北斗目前的发展方向。年幼调皮的孩子、年迈患病的父母,都成为了北斗关爱的对象,为这些特殊人群研制的腕表式装置等用户终端,可以提供远程实时监护、紧急救援等多项服务,同时还具有移动通话和卫星定位、自动短信通知监护人等实用功能,让北斗系统真实走进百姓生活。
不久前,全球首款搭载北斗导航系统的量产乘用车也正式上市。这是北斗卫星导航系统正式进入民用后,首次以前装方式进入汽车导航领域,开启了北斗卫星导航系统在民用乘用车领域的新征程。据悉,诺基亚也计划推出带北斗定位的手机。随着出货量增长,手机嵌入北斗制式的成本可以忽略不计,将与GPS手机的价格水平在一个量级上。
“北斗之父”孙家栋院士曾对北斗应用发出这样的期望:“北斗系统不仅要在‘天上’发挥作用,地面上要开发衍生出更多应用,造福于民。”以上的种种成果只是天上北斗“落地开花”的一小部分,苗前军博士感慨到:“相对GPS系统已经应用20多年,北斗才半年多的时间就已经取得如此瞩目的成效,我们在借鉴原有GPS应用成熟经验的基础上,将挖掘更多有潜力、有刚性需求领域,引领各个行业通过北斗产业应用领域提升经济发展模式,我们期待着北斗产业激发出巨大的能量,迎来快速发展的新机遇。”
2、将成打造中国智慧城市的基础设施
我国城市在高速发展的同时,也面临各种严峻的问题。在新环境下,如何解决城市发展所带来的诸多问题,实现可持续发展成为城市规划建设的重要命题。智慧城市对此应运而生,现已成为诸多城市建设的首选途径,也是现代中国城市正面临的转型和发展的新目标。
苗前军博士介绍说,作为数字城市的升级版,智慧城市更加充分体现位置服务的作用和价值,我们日常生活中各类信息的80%-90%都与位置和时间有关,各区域在推进智慧城市建设的时候,率先要解决的就是位置信息如何“智慧解决”,而位置服务定位信息和授时服务正是基于北斗领域的两个广阔市场应用,新一轮智慧城市建设的顶层设计理念无一不例外的考虑到使用北斗系统,实现定位与室内外无缝导航来满足智慧城市的发展需求,所以在智慧城市推广的同时,必然也会助推北斗产业的进程。当然,北斗作为一项基础设施,不仅仅是为智慧城市服务,更重要的是能够让现实社会中的信息与智慧化的网络信息化的平台实现无缝流畅的沟通。因此,北斗已经成为智慧城市最重要的组成部分。可以预见,未来北斗导航将像轨道交通、通讯一样,成为国家的基础设施。
3、替代GPS“进出自家大门的钥匙”握在自己手里棱镜门事件后,全球都更加关注信息安全,这更加提升了北斗系统的意义和价值。上世纪90年代中期GPS就已完成高达98%的全球覆盖率,苗前军博士向记者介绍到,长期以来,国内民用地理位置信息服务市场主要由GPS垄断,以往的GPS定位系统与整体设备融为一体时,我们并不知道采用哪种方式传输敏感安全数据,也不知道是否有后门和通道被后端进行控制和联通,国家、企业和个人信息安全的外部威胁隐患不容忽视。
北斗系统的出现,可以降低我们对GPS依赖性,使整个终端的服务系统的核心技术和自主知识产权由我们自己掌握,避免信息被恶意偷取,保障敏感领域信息的安全,从国家安全的战略意义上看,提倡大家使用我国自主产品北斗卫星导航系统,将可以保证我们的数据安全,有人曾形象的比喻,北斗就是把“进出自家大门的钥匙”握在自己手里。
4、激活市场引领产业增长率超三成
北斗产业是战略新兴产业里的旗舰产业,更被赋予了激活市场需求引领中国卫星导航产业的发展的职责。关于北斗的未来,苗前军博士向我们报出了一串串令人振奋的数字。根据科学调研,北斗产业复合增长率在今后3-5年的时间里,将会超过30%,甚至可能达到50%,根据2012整个产业总量测算,全国卫星导航位置服务产业为810亿元的总量,从产业布局、顶层设计和各区域对北斗发展带来的可预期的估算,预测2015年达到2250亿以上的总量,增长空间将显而易见,产业发展呈现良好态势,蓄势待发。
从国家政策、资金支持,到基金、投资商,各个领域的资本纷纷涌入北斗产业。产业基础从高端制造业,到数据信息提供加工再到运营服务业,三大产业链拧成一体有效链接。苗前军博士详细介绍了三点,北斗三个产业链第一部分是芯片、板卡、模组、终端,这一部分的制造业以珠三角为代表延伸到京津冀地区,而且在长三角地区也有了丰厚的良好基础,都具备了产业高增长的土壤;第二部分是软件数据的提供者图商,产业态势合理,竞争格局发展良性;最后一部分是北斗的应用与运营服务,这也是最具中国优势的产业链,多样性为产品未来将大量出现在民用市场,“北斗卫星导航的应用仅限于人类的想象,只有想不到,没有做不到”,在如今高速发展的信息时代,北斗将成为增长最旺盛的产业。

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